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大型、復(fù)雜工況的高強(qiáng)激光焊接技術(shù)

近年來(lái)，激光焊接進(jìn)入萬(wàn)瓦時(shí)代。重型結(jié)構(gòu)件、船舶、橋梁和軌交等傳統(tǒng)焊接領(lǐng)域遭遇到激光復(fù)合焊接帶來(lái)的革命性挑戰(zhàn)，厚達(dá)30毫米的碳鋼板以驚人的1.2米/分鐘的焊接速度可一次完成拼接并且適應(yīng)不同的下料誤差與惡劣的施工環(huán)境。高效率、低成本和智能化的激光焊接技術(shù)提供了前所未有的制造工具。

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人工智能與激光制造的融合

我們開創(chuàng)了人工智能技術(shù)與激光制造的成功融合，利用自研的微核化的數(shù)據(jù)語(yǔ)言模型和焊接軌跡規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了焊接工藝開發(fā)、完美交付、軌跡示教和補(bǔ)償、自動(dòng)對(duì)焦等一系列繁瑣而耗時(shí)工序的智能化，是“一鍵焊接”技術(shù)的領(lǐng)跑者。

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4D態(tài)勢(shì)感知技術(shù)

對(duì)于激光焊接來(lái)說(shuō)，常用的空間位置、速度和方向的3D感知技術(shù)并不夠，在此之外的焊接熔池形態(tài)、等離子體的渦旋結(jié)構(gòu)、材料光譜和磁性特征等必須時(shí)刻掌控，這些信息與空間信息相比變化迅速，具有時(shí)間分辨特性。因此，我們需要在4D時(shí)空中感知焊接狀態(tài)的變化，以此來(lái)調(diào)節(jié)焊接工藝，使其達(dá)到預(yù)設(shè)的質(zhì)量要求。我們研發(fā)了系列的4D態(tài)勢(shì)感知技術(shù)，如激光雷達(dá)、視覺、OCT和LIBS等，深入掌控激光焊接的全過程，為客戶提供放心的質(zhì)量保證。

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軟件定義的核心激光器件

與其它單純開發(fā)激光器件的企業(yè)不同，我們圍繞軟件的智能化實(shí)現(xiàn)，集中開發(fā)軟件定義的激光核心器件，最大程度的榨取人工智能帶來(lái)的便利，使我們的產(chǎn)品具備遠(yuǎn)超同類的智能化水平。在提供滿意服務(wù)的同時(shí)，與客戶共同享受“一次開發(fā)，多次使用”帶來(lái)的超級(jí)紅利，以無(wú)限的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)共贏。

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多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)

通過多個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)協(xié)作完成單機(jī)器人難以完成的復(fù)雜作業(yè)，提高機(jī)器人系統(tǒng)在作業(yè)過程中的效率，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)能力，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。

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焊接路徑自動(dòng)識(shí)別及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡離線編程技術(shù)

焊接路徑自動(dòng)識(shí)別是借助外部傳感器(視覺、線結(jié)構(gòu)光等)代替人的肉眼進(jìn)行焊接路徑的識(shí)別，能自動(dòng)識(shí)別出焊接路徑的開始位置、焊接方向、結(jié)束位置，匹配離線軌跡進(jìn)行軌跡規(guī)劃，達(dá)到機(jī)器人能自主進(jìn)行焊接目的，從而大大提高焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平。運(yùn)動(dòng)軌跡離線編程技術(shù)是在仿真環(huán)境用三維模型模擬實(shí)際的作業(yè)過程，在仿真環(huán)境中通過虛擬示教獲取焊接路徑后，輸入到機(jī)器人控制器中，這種示教方式相比于人工示教的方式減少了示教時(shí)間，提高了生產(chǎn)率，并且能通過仿真提前驗(yàn)證焊接作業(yè)的正確性和安全性。

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高功率激光焊接技術(shù)

激光焊接是以聚焦的高能量密度激光束作為能源來(lái)轟擊焊接件接縫，傳遞和產(chǎn)生熱量實(shí)現(xiàn)焊接的方法。原理是通過激光輻射放大原理產(chǎn)生一種單色(單頻率)、定向性好、干涉性優(yōu)、能量密度高的光束。當(dāng)激光束照射到材料上時(shí),其能量被材料吸收,從而使連接處局部加熱達(dá)到熔化狀態(tài)，經(jīng)冷卻結(jié)晶形成焊縫。通常把輸出功率在1kW以上的激光焊接稱為高功率激光焊接。

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特種激光焊接技術(shù)

特種激光焊接技術(shù)是指在激光焊接的基礎(chǔ)上引入新的熱源或者新的環(huán)境來(lái)擬補(bǔ)激光焊接的不足，達(dá)到更加優(yōu)異焊接效果的特種激光焊接技術(shù)。如激光-電弧復(fù)合焊接、雙光束激光焊接、真空激光焊接等。

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激光清洗技術(shù)

利用高能量密度(104~105 W/mm2)的脈沖激光光束照射待清洗工件表面，使污染層瞬間升溫氣化，并高頻振動(dòng)。污染物在熱沖擊作用下從工件表面移除。清洗過程中無(wú)清洗介質(zhì)，可避免傳統(tǒng)清洗中嚴(yán)重基材損傷(顆粒清洗)、介質(zhì)殘留(化學(xué)清洗)等問題，將基材的損傷降到可接受范圍之內(nèi)。

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先進(jìn)激光制造數(shù)值模擬技術(shù)

依靠電子計(jì)算機(jī)，結(jié)合有限元或有限容積的概念，通過數(shù)值計(jì)算和圖像顯示的方法，分析激光制造過程中各種因素對(duì)激光和材料相互作用機(jī)理的影響，從而為激光加工過程中的熱效應(yīng)建立更**的理論模型。在綜合完善各種仿真模型的前提下，開發(fā)激光制造通用數(shù)值模擬平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可以通過輸入不同的激光參數(shù)、材料性質(zhì)、模型選擇，以得到不同應(yīng)用場(chǎng)合下的模擬結(jié)果。

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